Path Find(パス検索)



マップテーブルでA *パスファインダーを実行する。

マップテーブルの列は整数でなければならず、各セルにはセルに入るコストがかかるが、負の数は不可能。

結果のパスは、パスの行と列を指定する2つの整数列を持つ表に格納される。


パスがない場合は空の表が格納される。

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